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【全国】最大1億円!自動運転トラック実装支援事業の内容と申請のコツ

この補助金の募集は終了しています(申請締切: 2026年8月7日)次回の公募が行われる場合があります。最新の募集状況は必ず公式サイト・公募要領でご確認ください。

自動運転トラックを高速道路で走らせるには、車両を買うだけでは足りません。荷物を積み降ろす拠点や運行のシステムも要ります。この事業は、その4つの費用を国土交通省が経費区分ごとに支えるものです。令和8年7月13日から8月7日12時までの二次公募は、すでに終了しています。

上限は経費区分ごとに決まっていて、車両も拠点も「1億円」は2台・2拠点を合わせた額です。1台あたりは5,000万円までです。

自動運転トラック実装支援事業の要点まとめ

正式名:自動運転トラック実装支援事業

だれが

申請者
事業者(法人)。物流・不動産・技術開発の事業者か、その共同体
対象業種
貨物運送・倉庫・不動産・自動運転の技術開発
利用目的
自動運転トラックの導入、拠点整備、システム構築、初年度の運行
対象地域
全国(高速道路での貨物運送が前提)
従業員数
公式ページに記載なし(事務局へお問い合わせください)

いくら

補助上限額
車両・拠点は各1億円、システム1,500万円、初年度運行3,000万円
補助率
公式ページに記載なし(公募要領は特設ページ)

いつ・どこへ

申請受付
2026年7月13日〜2026年8月7日(12時必着・終了)
事業の完了
交付決定日から2027年2月26日まで

うちの会社は対象になる?

次の3つにすべて当てはまれば、対象の見込みでした。

当てはまるものにチェックを入れてください。0 / 3

次のどちらかに当たると対象外です。

  • ✕ 初年度より後の運行費
  • ✕ 過年度事業と重なる運行費

補足を書きます。対象の事業者は3種類です。物流事業者(貨物自動車運送事業者・貨物利用運送事業者・倉庫事業者)と不動産事業者と、自動運転関連の技術開発を行う民間事業者です。それらの事業者によるコンソーシアム(複数の事業者が組む共同体)も対象です。

公表資料に、1社での申請を認める文言はありません。ただし対象事業者に、各事業者とその共同体が並べて書かれています。単独でも対象になると読めます。細かい条件は、特設ページの公募要領で確かめてください。

運行費の対象外は、公表資料に「過年度の同事業とルート及び車両の重複が認められる場合は、補助対象外となることがある」と書かれています。以前の公募で使ったルートと車両を、そのまま運行費で出すのは通りにくいと見たほうが安全です。

いくら戻ってくる?

経費区分ごとに別々の上限があります。補助率は公表資料にないため、「費用 × 率」の計算例は書けません。確かな数字は、上限の組み合わせです。

経費区分上限額
車両導入1台5,000万円、2台まで(計1億円)
物流拠点の整備・改修1拠点5,000万円、2拠点まで(計1億円)
物流システムの構築・改修1,500万円
初年度の運行3,000万円
横にスクロールできます
  • 車両2台と拠点2か所:5,000万円 × 2 + 5,000万円 × 2 = 2億円
  • 車両2台と拠点1か所、システム、運行:1億円 + 5,000万円 + 1,500万円 + 3,000万円 = 1億9,500万円
  • 4区分すべてを上限まで:1億円 + 1億円 + 1,500万円 + 3,000万円 = 2億4,500万円

車両を3台そろえても、補助の上限は2台分の1億円までです。拠点も同じで、3か所目は対象に入りません。

何に使える?

対象にならないもの

  • 初年度より後の運行にかかる費用
  • 過年度の同事業とルート・車両が重なる運行費
  • 高速道路での貨物運送と関係のない取組

対象になるもの

  • 車両導入:車両の購入費、部品費、架装費
  • 拠点の整備・改修:駐車スペースやトラックバースの造成・舗装など
  • 物流システムの構築・改修:1対多運行、混在交通、自動荷役機器等との連携に対応した運行システム
  • 初年度の運行:燃料代、高速道路料金、L2運行時のドライバー人件費、積替え時の荷役費

L2運行は、運転手が乗って自動運転を見守る形の運行を指します。人件費も、この形で走る間は対象に入ります。

申請の流れ

二次公募は終了しています。次の募集があるかは、公表資料に書かれていません。同じ年度には、5月11日から6月1日12時までの一次公募もありました。流れは二次公募のものです。

  1. 公募要領を読む(事業者→特設ページ。7月13日の公募開始から)
  2. 申請書類を出す(事業者→公募要領で指定された先。8月7日12時までに必着)
  3. 交付決定を待つ(国→事業者。8月末頃を予定としていた)
  4. 事業を実施する(事業者。交付決定日から2027年2月26日まで)

窓口は国土交通省ではなく、事務局です。執行団体のPwCコンサルティング合同会社が、公募の問い合わせを受けます。書類の提出先と出し方は、国土交通省の発表からたどれる特設ページの公募要領で確かめてください。公募要領と申請様式も、その特設ページに載っています。

必要な書類

準備できた 0 / 2

自分特設ページ

書類の名前と部数は、公表資料に書かれていません。特設ページの公募要領で確かめてください。

もらえなくなるのはどんなとき?

  • 期限に遅れた:二次公募は8月7日の12時が必着の期限でした。次の公募があっても、時刻まで確かめてください。
  • 運行費が過年度と重なった:過年度の同事業とルートや車両が重なると、運行費は対象外になることがあります。
  • 初年度を過ぎた運行を入れた:対象の運行費は初年度の分だけです。
  • 上限を超える台数・拠点を入れた:車両は2台、拠点は2か所までです。

よくある質問

申請先は国土交通省ですか?

窓口は国土交通省ではなく、事務局です。執行団体のPwCコンサルティング合同会社が、公募の問い合わせを受けます。書類の提出先と出し方は、公募要領で確かめてください。公募要領と申請様式は、国土交通省の発表からたどれる特設ページに載っています。問い合わせは事務局のメール(jp_cons_adtruck2026■pwc.com、■を@に置き換えます)で、受付は平日の9時15分から17時15分です。

1社だけでも申請できますか?

公表資料に単独での申請を認める文言はありません。ただ、対象の事業者は「物流事業者、不動産事業者、自動運転関連の技術開発を行う民間事業者、それらの事業者によるコンソーシアム」と並べて書かれています。事業者単独でも対象に入ると読めますが、細かい条件は特設ページの公募要領で確かめてください。

補助率はどのくらいですか?

国土交通省の発表に、補助率の記載はありません。書かれているのは、経費区分ごとの補助額の上限です。補助率や、対象経費の細かい範囲は、特設ページに載る公募要領で確かめるのが確実です。上限額が出ていても、実際の補助額は経費の実額と審査の結果で決まるため、上限の満額が出るとは限りません。

補助額は最大でいくらになりますか?

4つの経費区分をすべて上限まで使うと、2億4,500万円です。内訳は、車両導入が1億円、物流拠点の整備・改修が1億円、システムの構築・改修が1,500万円、初年度の運行が3,000万円です。ただし補助率が公表されていないため、費用が上限を超える場合の話です。実際の額は審査で決まります。

車両を3台買う場合は、すべて対象ですか?

対象になるのは2台までです。車両導入の上限は1台あたり5,000万円で、2台が上限と決まっています。3台目の費用は、この事業の補助額に入りません。拠点の整備も同じ考え方で、1拠点あたり5,000万円、2拠点までです。台数や拠点数が多い計画は、2台・2拠点分を超える部分を自己資金で考えます。

運行費はいつまで対象ですか?

対象になるのは「初年度の運行」にかかる費用です。燃料代、高速道路料金、L2運行時のドライバー人件費、積替え時の荷役費が挙げられています。2年目以降の運行費は、対象経費として示されていません。また、過年度の同事業とルートや車両が重なる場合は、対象外になることがあります。

拠点整備では何が対象になりますか?

自動運転車両に対応した物流拠点の整備・改修にかかる費用です。公表資料には、駐車スペースやトラックバースの造成・舗装などが例に挙げられています。上限は1拠点あたり5,000万円で、2拠点までです。どこまでが拠点整備に入るかの細かい線引きは、特設ページの公募要領で確かめてください。

システム構築では何が対象になりますか?

自動運転車両に対応した物流システムの構築・改修にかかる費用です。公表資料では、1対多運行、混在交通、自動荷役機器等との連携に対応した運行システムなどが挙げられています。上限は1,500万円です。車両や拠点とは別の区分なので、車両だけを申請する場合でも、システム費用を別に見込めます。

事業はいつまでに終えればよいですか?

事業期間は、交付決定日から2027年2月26日までです。二次公募では、交付決定を8月末頃に予定していました。決定日から終了日までの期間で、車両の導入や拠点の整備、運行まで進める必要があります。計画を立てる際は、車両の納期と拠点工事の期間が、この期間に収まるかを先に確かめてください。

次の公募はありますか?

次の公募があるかどうかは、国土交通省の発表に書かれていません。今回は「二次公募」で、7月13日から8月7日12時までの募集でした。一次公募は、5月11日から6月1日12時まででした。新しい募集が出れば、国土交通省の報道発表と、事務局の特設ページに載ると考えられます。期限が短い募集だったので、公募要領は早めに読んでおくと動きやすくなります。

問い合わせ先はどこですか?

公募の内容は、事務局(PwCコンサルティング合同会社)にメールで問い合わせます。アドレスは jp_cons_adtruck2026■pwc.com(■を@に置き換えます)で、受付は平日の9時15分から17時15分です。国土交通省の窓口は、物流・自動車局物流政策課で、電話は03-5253-8111(内線41-853、41-854、41-855)です。

自動運転トラック実装支援事業について、専門家に相談する

対象になるか、いくら出るか、いつまでに何を用意するか。 申請の可否で迷ったら、補助金を扱う専門家に確認するのが確実です。相談は無料です。

この補助金の専門家に相談する

免責事項: 本記事の内容は2026年10月時点で確認できた情報にもとづきます。補助対象・補助率・受付状況は変更される場合があるため、申請前に必ず国土交通省の公式ページと事務局の特設ページで最新の内容をご確認ください。

出典(一次情報)

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この記事を書いた人
白木さん|元・自治体職員
制度をつくる側にいた元・自治体職員(産業振興)

市の産業振興課で補助金の設計・審査に関わってきました。「なぜこの要件があるのか」を制度の目的から説明できるのが強みです。窓口では伝えきれなかった制度の意図まで踏み込んで書きます。掲載内容は公募要領などの一次情報をもとに整理しています。

この補助金のタグ#事業用車両(トラック・バス・タクシー)

本記事は情報提供を目的としており、補助金の採択・交付を保証するものではありません。 補助上限額・補助率・締切等の内容は変更される場合があります。申請にあたっては、必ず 公式サイト・最新の公募要領をご確認ください。

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